Kotalni ležaji, razviti na osnovi drsnih ležajev, katerih princip delovanja je zamenjava drsnega trenja s kotalnim trenjem, so običajno sestavljeni iz dveh obročev, niza kotalnih elementov in kletke, ki so zelo vsestranski, standardizirani in serijski. Visoki mehanski osnovni deli. Zaradi različnih delovnih pogojev različnih strojev so za kotalne ležaje postavljene različne zahteve glede nosilnosti, strukture in zmogljivosti. Zaradi tega kotalni ležaji zahtevajo različne strukture. Vendar je najbolj osnovna struktura sestavljena iz notranjega obroča, zunanjega obroča, kotalnih elementov in kletke.
Funkcije različnih delov v ležaju so naslednje: pri radialnih ležajih se notranji obroč običajno tesno prilega gredi in teče skupaj z gredjo, zunanji obroč pa običajno tvori prehodno prileganje s sedežem ležaja ali luknjo v ležaju. mehansko ohišje, ki igra podporno vlogo. Vendar pa v nekaterih primerih teče tudi zunanji obroč, notranji obroč pa je pritrjen, da deluje kot podpora, ali pa delujeta tako notranji kot zunanji obroč hkrati. Pri potisnih ležajih se imenuje gredni obroč, ki se tesno prilega gredi in se premika skupaj, in se imenuje sedežni obroč, ki je v prehodnem prileganju ležajnemu sedežu ali luknji mehanskega ohišja in igra podporno vlogo. Kotalna telesa (jeklene kroglice, valji ali igelni valji) so običajno enakomerno razporejena med dvema obročema s pomočjo kletk v ležaju za kotalno gibanje. Njegova oblika, velikost in količina neposredno vplivajo na nosilnost in zmogljivost ležaja. Poleg enakomernega ločevanja kotalnih elementov ima lahko kletka tudi vlogo pri vodenju vrtenja kotalnih elementov in izboljšanju notranjega mazanja ležaja.
