Univerzalni sklepni ležaj je mehanska zgradba, ki USES kroglične glave povezuje za različne koaksialni prenos moči. Je pomemben del avtomobilskih ležajev. Kombinacija univerzalnega sklepa in prenosne gredi se imenuje univerzalna prenosna naprava.
Razvrstitev univerzalnih spojnih ležajev: univerzalni potisni kroglični ležaj s stalno hitrostjo, univerzalni zgib s stalno hitrostjo, univerzalni sklep s kletko, kletka, univerzalni sklepni ležaj, dvojni tovarniški spoj itd.Ležaj univerzalnega sklepa je razdeljen na univerzalni potisni kroglični ležaj s stalno hitrostjo, univerzalni sklep s konstantno hitrostjo, univerzalni sklep s kletko v kletki, univerzalni zgib, dvojni tovarniški univerzalni spoj itd.
Načelo delovanja univerzalnega ležaja je linearni ležaj v navpičnem položaju, ravnina vodoravne osi pa je pravokotna na premično os.V tem primeru so linearne hitrosti na priključnih mestih med premično vilico in prečno gredjo ter med pogonskimi vilicami in priključnimi točkami križne gredi enake v ravnini križnega posebnega ležaja.Projekcija hitrosti od pogonske vilice do vodoravne ravnine.Ker je težko uporabiti ta pogoj pri uporabi ogrodja neodvisnega potisnega valjčnega ležaja, se relativni položaj menjalnika ne spremeni.Neenakost hitrosti dosega čim manjšo hitrost.Neenakomerna hitrost 10 univerzalnega spoja osi.Kadar je kotna hitrost pogonske gredi v enem obdobju enakomerna, je hitrost pogonske gredi hitra in počasna.Če se pogonska gred vrti z enako kotno hitrostjo, torej ko je kot pogonske gredi in pogonske gredi kot, kardanski spoj ene križne gredi ni enak hitrosti.Kot med obema gredama prvega univerzalnega zgloba in krogličnim ležajem je enak kotu med obema gredama drugega univerzalnega zgloba.Pogoj prenosa s konstantno hitrostjo izhodne gredi in vhodne gredi prenosne gredi realizira univerzalni spoj dvojnega prečnega gredi.Premična vilica je v vodoravnem položaju, površina gredi prečnega ležaja pa je pravokotna na pogonsko gred.Projekcija hitrosti od premikajoče se vilice do vodoravne ravnine.Nosilne vilice prvega univerzalnega spoja so v isti ravnini kot aktivne vilice drugega univerzalnega spoja.Hitrost glavne pogonske gredi zaustavi ležajni sistem.Večji kot preseka kota med dvema gredoma, večja je vrtilna hitrost, slabša je neenaka hitrost vrtenja pogonske gredi.