Kotalni ležaj, razvit na podlagi drsnega ležaja, njegovo načelo delovanja je, da drsno trenje nadomesti z trenjem kotaljenja, na splošno je sestavljen iz dveh obročev, skupine kotalnega telesa in kletke, sestavljene iz močne vsestranskosti, standardizacije, visoke stopnje seriializacije mehanski deli temeljev.Zaradi različnih delovnih pogojev različnih strojev so bile postavljene različne zahteve glede nosilnosti, strukture in zmogljivosti kotalnih ležajev.Zaradi tega morajo imeti valjčni ležaji različne strukture.Vendar je najosnovnejša struktura sestavljena iz notranjega obroča, zunanjega obroča, valjastega telesa in kletke.
Funkcije različnih delov ležaja so naslednje:
Pri centripetalnih ležajih je notranji obroč običajno v tesni koordinaciji z gredjo in deluje z gredjo, zunanji obroč pa je običajno v koordinaciji prehoda z ležajnim sedežem ali luknjo v mehanskem ohišju, da igra nosilno vlogo.Vendar pa v nekaterih primerih obstajajo tudi zunanji obroči, notranji obroč fiksna nosilna vloga ali notranji obroč, zunanji obroč delujeta istočasno.Za potisni ležaj se imenuje obroč gredi, ki tesno sodeluje z gredjo in se premika z njim, imenujemo pa ga tudi sedežni obroč, ki deluje s sedežnim ležajem ali luknjo v mehanskem ohišju in ima podporno vlogo.Kolesno telo (jeklena kroglica, valjček ali igla) je običajno nameščeno enakomerno med dvema obročema v ležaju s pomočjo kletke za premično gibanje. Njegova oblika, velikost in količina neposredno vplivajo na nosilnost' nosilnost in zmogljivost ležaja.Kletka ne more samo enakomerno ločevati kotalnega telesa, ampak tudi usmerja valjčno telo, da se vrti in izboljša notranje mazanje ležaja.