Drsni ležaj
Glede na smer obremenitve ležajev so drsni ležaji razdeljeni v tri kategorije:
Radialni ležaj - nositi radialno obremenitev, smer bremena je pravokotna na srednjo črto gredi;
(2) vlečni ležaj - osna obremenitev, smer obremenitve in sredinska črta osi vzporedno;
Radialni - potisni ležaji - radialni in osni.
Glede na stanje trenja so drsni ležaji razdeljeni v dve kategoriji: drsni ležaji, ki niso tekoči, in drsni ležaji s tekočim trenjem. Prvi je v stanju suhega trenja ali mejnega trenja, medtem ko je drugi v stanju tekočega trenja.
Kotalni ležaj
(1) glede na smer obremenitve, ki jo nosi kotalni ležaj, ga lahko razdelimo na:
Centripetalni ležaj, večinoma pod radialno obremenitvijo.
Vlečni ležaj, predvsem pod osno obremenitvijo.
(2) glede na obliko valjanega telesa lahko razdelimo na: kroglične ležaje in valjčne ležaje. Kolesno telo v ležaju ima en stolpec in dvojno kolono.
(3) glede na smer obremenitve ali nazivni kontaktni kot, se kotalna telesa delijo na:
1. Kroglični ležaj z globokim utorom
2. Cilindrični valjčni ležaj.
3. Igelni valjčni ležaj.
4. Poravnavanje krogličnega ležaja.
Kotni kontaktni kroglični ležaji.
6. Poravnava valjčnih ležajev.
Konični valjčni ležaji.
8. Kotni kroglični ležaj potiska.
9. Vlečni ležaj za centriranje potiska.
10. Vlečni konusni valjčni ležaj.
11. Vlečni kroglični ležaj.
12. Potisni valjast valjčni ležaj.
13. Vlečni igelni valjčni ležaj.
14. Kombinirani ležaj.

